查理大公有四十四个步兵营和八十个骑兵连,这让他有兵力在厄特林根和通往克耳的三条交通要道上布置兵力。
这次没有办法获得督政府的命令了,莫罗开始“擅自行动”,原本查理大公打算7月10日进攻莫罗,7月9日莫罗命令圣西尔率先出击,打败了卡伊姆并在内卡河上打退了萨克森兵,大公知道这个战斗后让自己的中路和右翼攻打德塞,德塞坚持了大半天,一直到傍晚才退到新的阵地,查理大公怕孤军深入,被圣西尔截了后路,于是开始撤退,并派兵补充曼海姆和菲利普斯堡的宿卫。第二天因为遭到圣西尔的追击,查理大公继续撤退往斯图加特,并在那里渡过了内卡河。费里诺那边他控制了金济格河畔,越过了黑林山,这才将莱茵河和黑林山区域的敌人完全肃清。
儒尔当也是个听命令行事的,他一没有下令占领乌尔姆要塞,二没有和莫罗会师,留下马尔索将军三万人防守各个要塞,自己就率领五万人深入德国腹地,沿着围绕萨克查的图林吉亚山脉边缘前进,就此离开了多瑙河,7月21日前卫到达施魏因富特,司令部26日到达。
而这个时候莫罗整个战场到处找指挥所,这就相当于法军在进军中形成了三个独立的兵团,并且彼此之间没有联系,莫罗派兵追着查理大公的尾巴跑,查理大公以为法国人打算在阿尔特米耳河会师,查理大公以为自己可以冒险阻止莫罗和儒尔当会师,于是后队改前队,推进到厄特林根。
其实当查理大公将法军的总司令部、辎重队从海登海姆赶出来的时候,德国人已经赢了,辎重和后备队这时都出现了混乱,他完全可以下令围剿。但是查理大公用来完成这个任务的部队没有赶到现场,因此未能参加战斗。担当主攻的中路军由大公亲自指挥,他和圣西尔对上了,圣西尔没料到自己会被打,结果双方混战一番,损失了六七千人,夜间他率领左翼撤回了多瑙河上的迪林根,中路留在战地过夜,法国人趁着这个机会夺回了海登海姆,并让法国人恢复了交通线,莫罗趁机收拾伤兵,而查理大公获得情报,松布尔-马斯方面军已经渡过了列格尼茨河,而且已经过了安堡向累根斯堡前进了。
8月11日大公认为莱茵方面军河松布尔-马斯方面军已经会和了,为了避免自己陷入包围,于是放弃了阻止他们会师的打算开始撤退。
其实查理大公误会了,莫罗完全不知道儒尔当在什么地方,他在诺列海姆战场逗留了几天,先派人去了多瑙弗尔特,又折回哥赫什塔特,甚至还派兵去了阿尔特米耳。莫罗这么举棋不定让查理大公兴奋了,他以为自己还有机会阻止会师,于是他就留下了拉土尔将军三十个营,阻止莱
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